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型钢机器人自动切割单元设计及关键技术研究
文献摘要：
针对目前H型钢手工切割形式切割效率低下、加工工件尺寸受限且种类单一,以及切割质量难以保证等问题,设计了一种型钢切割单元及其控制系统.介绍了切割单元机构本体和控制系统的组成,完成了控制系统的硬件和软件设计,实现了通过测量H型钢表面定位点自动生成切割补偿路径的功能,最后使用贪心算法对目标切割图案进行了路径规划测试.实验证明,该切割单元的切割路径符合预期,切割精度高,满足生产要求.
文献关键词：
型钢切割;控制系统;机器人;贪心算法
中图分类号：
作者姓名：
周鑫哲;李康妹;姜振华;胡俊;王力
作者机构：
东华大学机械工程学院,上海201620;东华大学人工智能研究院,上海201620;上海航天设备制造总厂有限公司,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]周鑫哲;李康妹;姜振华;胡俊;王力-.型钢机器人自动切割单元设计及关键技术研究)[J].现代制造工程,2022(09):22-26
A类：
型钢切割
B类：
自动切割,单元设计,关键技术研究,切割效率,加工工件,工件尺寸,切割质量,机构本体,软件设计,钢表面,定位点,自动生成,割补,补偿路径,贪心算法,图案,路径规划,切割路径
AB值：
0.400867
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