典型文献
基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计
文献摘要：
随着近些年"智能制造"理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针对无序来料的定位系统,该系统可以引导机械手对无序物料精确抓取,并进行有序摆放.整个系统由机械手、CCD相机、计算机,光源及软件算法构成.首先通过标定获取相机的内外参,机械手和相机之间的转化矩阵,其次通过光源配合CCD相机对物料,物料盒进行取像,利用图像处理算法,定位算法,对物料和物料盒进行定位.将定位结果通过通讯协议传输给机械手端,机械手完成对物料的无序抓取与有序摆放.最后我们通过雅马哈YK500-600XGL机械手,大华工业相机,研华工控机进行实验,实验结果符合预期期望.
文献关键词：
机器视觉;图像处理;CCD相机;手眼标定;视觉定位技术
中图分类号：
作者姓名：
王连庆;钱莉
作者机构：
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]王连庆;钱莉-.基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计)[J].制造业自动化,2022(03):86-89,196
A类：
YK500,600XGL
B类：
视觉引导,工业机器人,无序抓取,抓取系统,化工厂,数字化生产,人与机器,机器视觉,大大降低,无人化,来料,定位系统,引导机械,机械手,精确抓取,摆放,统由,CCD,光源,软件算法,图像处理算法,定位算法,定位结果,通讯协议,输给,雅马哈,大华,华工,工业相机,工控机,期期,手眼标定,视觉定位技术
AB值：
0.379437
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
