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典型文献
基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术
文献摘要:
为降低变电站人工成本、提升工作效率、实时确保电网正常安全供电,提出一种基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术.通过加权平均法调节图像灰度值、直方图均衡亮度和线性滤波算法去除冗余噪声,提高原始图像场景分辨率,凭借图像均值差和方差的对比结果,提取目标在各子带图像上多个特征,划分目标与背景区域的起伏差异,将场景特征输入卷积神经网络中的多层反向卷积层,利用离散型的线性运算模式,获得巡检目标激活函数,完成变电站巡视.仿真实验结果表明,所提方法能够明确远景、近景中各设备使用情况,精准检测出其中隐藏的故障器件,具有极高的应用价值.
文献关键词:
变电站智能巡检;场景识别;灰度均衡;线性滤波算法;卷积神经网络
作者姓名:
覃剑;杜珂;苏淑敏;李瑾;黎铭洪
作者机构:
广西电网公司,广西 南宁530000;广西电网公司南宁供电局,广西 南宁530007
文献出处:
引用格式:
[1]覃剑;杜珂;苏淑敏;李瑾;黎铭洪-.基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术)[J].机械与电子,2022(08):76-80
A类:
灰度均衡
B类:
场景识别,智能机器人,巡视,人工成本,提升工作效率,常安,安全供电,加权平均法,灰度值,直方图均衡,亮度,线性滤波算法,原始图像,均值差,背景区域,场景特征,卷积层,离散型,巡检目标,激活函数,远景,近景,设备使用,精准检测,中隐,变电站智能巡检
AB值:
0.329386
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