典型文献
基于动态滑模的微定位平台轨迹跟踪控制
文献摘要：
音圈电机驱动的微定位平台作为高精密度运动平台,被广泛应用于精密加工、微机电等领域.针对音圈电机驱动的微定位平台的高精度平稳跟踪控制问题,结合归一法和理论建模的参数建立具有参数不确定性的二阶微分方程数学模型,以柔性机构实际位移作为输入,平台控制率作输出;鉴于模型参数不确定的特点,通过建立误差的二阶滑模面,提出基于动态滑模的微定位平台跟踪控制,通过李雅普诺夫稳定性理论获得系统稳定的结论.通过平台试验对比分析提出的控制算法,结果表明提出的动态滑模控制算法在保证较小抖振的前提下,都能完成轨迹跟踪,跟踪精度比传统滑模提高13.4％和4％,且跟踪更平稳,具有良好的工程前景.
文献关键词：
微定位平台;动态滑模;电机驱动;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
宋季强;张爱华;杨凌耀
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]宋季强;张爱华;杨凌耀-.基于动态滑模的微定位平台轨迹跟踪控制)[J].上海工程技术大学学报,2022(03):261-266
A类：
B类：
微定位平台,轨迹跟踪控制,音圈电机,电机驱动,高精密度,运动平台,精密加工,微机电,对音,平稳跟踪,控制问题,合归,归一法,理论建模,参数不确定性,确定性的,二阶微分方程,柔性机构,移作,平台控制,控制率,二阶滑模,滑模面,李雅普诺夫稳定性理论,系统稳定,试验对比分析,控制算法,动态滑模控制,抖振,跟踪精度
AB值：
0.363784
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