典型文献
基于双观测器的多电机卷绕系统切换滑模控制
文献摘要：
针对多电机卷绕系统存在的强耦合、张力控制精度低、易受扰动影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器和张力观测器的切换滑模控制方法.以永磁同步电机作为系统的驱动机构,设计非奇异快速终端滑模控制器来实现对电机转速的控制,并设计非线性扰动观测器来估计系统的参数摄动,将估计值用于前馈补偿;对于系统的张力环,采用带有切换函数的自适应滑模控制器,切换函数可以使系统状态更快到达滑模面;并设计张力观测器来精确观测张力大小.仿真实验结果表明:与传统的控制策略相比,所设计的控制策略提高了系统的响应速度、跟踪精度和鲁棒性.
文献关键词：
多电机卷绕系统;非奇异快速终端滑模;非线性扰动观测器;切换滑模;张力观测器
中图分类号：
作者姓名：
贺志浩;于海生
作者机构：
青岛大学自动化学院,山东青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]贺志浩;于海生-.基于双观测器的多电机卷绕系统切换滑模控制)[J].机床与液压,2022(07):32-39
A类：
多电机卷绕系统,卷绕系统,切换滑模,张力观测器,非奇异快速终端滑模控制器
B类：
系统切换,强耦合,张力控制,控制精度,扰动影响,非线性扰动观测器,永磁同步电机,驱动机构,电机转速,参数摄动,估计值,前馈补偿,切换函数,自适应滑模控制,滑模面,响应速度,跟踪精度
AB值：
0.135677
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