典型文献
匹配和不匹配干扰共存时电液伺服系统预设性能渐近跟踪控制
文献摘要：
针对电液伺服系统匹配和不匹配干扰共存的特点,兼顾瞬态性能和稳态性能需求,提出一种新型高精度跟踪控制策略.以阀控电液位置伺服系统为例,建立了包含匹配和不匹配干扰的系统非线性数学模型,定义预设性能函数规划控制误差,基于规划后的转换误差设计反步控制器,并融合采用干扰上界估计的连续渐近控制技术处理匹配和不匹配干扰,获得了可预设的瞬态性能和渐近稳态性能,通过Lyapunov分析证明了稳定性.两种位置指令跟踪试验的结果表明,相比PID控制和反馈线性化控制,初始阶段跟踪精度提高超22.9％,相比仅引入预设性能函数的控制器,稳态跟踪精度提高超42.9％.
文献关键词：
电液伺服系统;预设性能;渐近稳定;匹配和不匹配干扰;运动控制
中图分类号：
作者姓名：
董振乐;杨英浩;姚建勇;张政;李阁强;王帅
作者机构：
河南科技大学车辆与交通工程学院,洛阳,471000;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州,310027;河南省机械装备先进制造协同创新中心,洛阳,471000;南京理工大学机械工程学院,南京,210094
文献出处：
引用格式：
[1]董振乐;杨英浩;姚建勇;张政;李阁强;王帅-.匹配和不匹配干扰共存时电液伺服系统预设性能渐近跟踪控制)[J].中国机械工程,2022(20):2437-2443
A类：
匹配和不匹配干扰,干扰共存
B类：
电液伺服系统,预设性能,渐近跟踪,跟踪控制,系统匹配,瞬态性能,稳态性能,性能需求,阀控,电液位置伺服系统,非线性数学模型,规划控制,反步控制器,合采,上界估计,技术处理,Lyapunov,PID,反馈线性化控制,初始阶段,跟踪精度,高超,渐近稳定,运动控制
AB值：
0.217671
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