典型文献
永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制
文献摘要：
将终端滑模控制(TSMC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)位置控制,以提高系统输出响应性能.基于终端滑动模式技术,设计一种新的有限时间收敛的干扰观测器以估计PMSM的集体不确定性,包括系统参数不确定性和未知的外部负载.与渐近收敛控制器不同,TSMC保证系统状态误差和观测器估计误差在有限时间内能收敛到0.结果表明:与PID控制和传统反步法控制相比,所提出的控制器控制效果更好.
文献关键词：
永磁同步电机(PMSM);位置跟踪;滑模控制;干扰观测器
中图分类号：
作者姓名：
岳陆游;汤少东;张兵
作者机构：
江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013
文献出处：
引用格式：
[1]岳陆游;汤少东;张兵-.永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制)[J].机床与液压,2022(17):66-70
A类：
集体不确定性
B类：
永磁同步电机,电机位置,位置伺服系统,终端滑模控制,TSMC,策略应用,PMSM,位置控制,响应性能,滑动模式,有限时间收敛,干扰观测器,系统参数,参数不确定性,渐近收敛,保证系统,估计误差,内能,PID,反步法控制,位置跟踪
AB值：
0.299909
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