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直驱力矩电机变负载控制方法研究
文献摘要：
直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差,在受到变负载影响时,精度会进一步下降.为减小位置误差,采用分数阶滑模控制方法,建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型;采集凸轮加工中的力矩,作为变负载数据输入模型进行仿真.结果表明:相比于PID控制方法,分数阶滑模控制方法位置精度提高约25％,快速性提高约35.48％;分数阶滑模控制方法可以提高直驱力矩电机的控制精度.
文献关键词：
直驱力矩电机;变负载;位置误差;分数阶滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
徐祐民;陈秀梅;彭宝营
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]徐祐民;陈秀梅;彭宝营-.直驱力矩电机变负载控制方法研究)[J].机床与液压,2022(17):171-175
A类：
直驱力矩电机,凸轮加工
B类：
机变,变负载,负载控制,控制方法研究,齿槽转矩,脉动,固有特性,位置误差,分数阶滑模控制,PID,负载数据,位置精度,快速性,控制精度
AB值：
0.15134
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