典型文献
随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制
文献摘要：
鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSM+ARBF+TTD)方法.将泰勒公式与非线性函数fhan相结合,构造跟踪微分器,旨在减小相位延迟.在抑制微分过程噪声的基础上,应用泰勒公式进行相位补偿.设计自适应神经网络(ARBF)逼近扰动项,减小了非奇异快速终端滑模(NFTSM)中的抖振.扰动估计结果表明,与RBF相比,应用ARBF逼近扰动能够有效抑制微分峰值,更接近扰动真实值.半实物仿真实验中,正弦跟踪结果表明NFTSM+ARBF控制策略的跟踪误差比NFTSM减小一半左右,具备良好动态跟踪性能,适用于该交流伺服系统.
文献关键词：
随动系统;微分跟踪器;扰动补偿;非奇异快速终端滑模
中图分类号：
作者姓名：
史蒂芬;侯润民;顾晓辉;侯远龙
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京,210094
文献出处：
引用格式：
[1]史蒂芬;侯润民;顾晓辉;侯远龙-.随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制)[J].中国机械工程,2022(04):413-420
A类：
NFTSM+ARBF+TTD,ARBF,NFTSM,NFTSM+ARBF
B类：
随动系统,非奇异快速终端滑模控制,舰载,海况,扰动因素,提升系统,系统控制,控制精度,相位补偿,泰勒公式,非线性函数,fhan,跟踪微分器,相位延迟,分过,过程噪声,自适应神经网络,逼近,抖振,扰动估计,真实值,半实物仿真,正弦,跟踪误差,一半左右,好动,动态跟踪,跟踪性能,交流伺服系统,微分跟踪器,扰动补偿
AB值：
0.280151
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