典型文献
ROS室内移动机器人避障研究
文献摘要：
本文采用时间弹性带(Timed Elastic Band,TEB)算法作为局部路径规划算法,对ROS移动机器人利用激光雷达避障的弊端,提出并实现基于深度相机探测障碍物的室内移动机器人自主导航系统.实验表明:该系统不仅具备对不同高度、不同尺寸障碍物的探测能力,而且能安全有效地避开障碍物,移动到指定目标点.
文献关键词：
ROS;移动机器人;路径规划;TEB算法;避障
中图分类号：
作者姓名：
郑为奇;汪地
作者机构：
上海大学 上海市智能制造及机器人重点实验室
文献出处：
引用格式：
[1]郑为奇;汪地-.ROS室内移动机器人避障研究)[J].计量与测试技术,2022(10):44-47
A类：
B类：
ROS,移动机器人避障,Timed,Elastic,Band,TEB,局部路径规划,路径规划算法,激光雷达,深度相机,障碍物,自主导航,导航系统,不同高度,不同尺寸,探测能力,避开,动到,标点
AB值：
0.39989
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
