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移动机器人环境识别系统设计
文献摘要：
设计并搭建了一套移动机器人环境识别系统.以机器人操作系统(ROS)为主控,结合双目立体视觉的识别及应用原理,让机器人拥有类似人类的眼睛,并配置雷达加以辅助,使机器人同时拥有类似人类的听觉,从而实现机器人具有地图构建、路径规划等功能,让机器人能够模仿人类实现对环境信息的有效接收和识别.同时,在不同场景下对搭建的识别系统进行了测试.结果表明,该系统具有可靠性高、可移植性强、成本低等优点,对机器人代替人类进行区域勘察工作的应用具有参考价值.
文献关键词：
双目立体视觉;雷达;移动机器人;环境识别;机器人操作系统
中图分类号：
作者姓名：
钱苏珂;杨洁;何超;李宗昊
作者机构：
西南林业大学机械与交通学院,昆明650224
文献出处：
引用格式：
[1]钱苏珂;杨洁;何超;李宗昊-.移动机器人环境识别系统设计)[J].实验室研究与探索,2022(05):64-67,72
A类：
B类：
移动机器人,机器人环境,环境识别,识别系统,机器人操作系统,ROS,主控,双目立体视觉,应用原理,眼睛,达加,听觉,地图构建,路径规划,环境信息,同场,对搭,可靠性高,可移植性,人代,替人,勘察工作
AB值：
0.325947
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