典型文献
基于神经网络的机器人运行自动化控制方法研究
文献摘要：
为提高智能语音机器人的语音识别精度、优化自动化控制效果、合理选择运行路径,提出基于神经网络的机器人运行自动化控制方法研究.分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务.将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低.
文献关键词：
智能语音机器人;BP神经网络;运行自动化控制;LM算法;收敛速度
中图分类号：
作者姓名：
上官霞
作者机构：
国网福建省电力有限公司,福建 福州350003
文献出处：
引用格式：
[1]上官霞-.基于神经网络的机器人运行自动化控制方法研究)[J].工业仪表与自动化装置,2022(05):71-75,115
A类：
运行自动化控制,智能语音机器人
B类：
自动化控制方法,控制方法研究,高智能,语音识别,识别精度,运行路径,运行轨迹,函数关系,短时能量,过零,命令,神经网络算法,权值,收敛速度,语音指令,自主化,作业任务,其他方法,实验测试,避障,障碍物,始点,标点,最短路径,控制时间,LM
AB值：
0.282659
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