典型文献
软体机器人研究现状与趋势
文献摘要：
21世纪以来,机器人产业蓬勃发展,软体机器人作为一类新兴机器人分支,综合了材料科学、化学、力学、MEMS等学科,在深海探测、柔性拾取物体等领域大放异彩,展示出相比于刚性机器人更强的环境适应能力、所需要的结构也相对较少.SMA、EAP等新型材料的应用使软体机器人拥有了无限的可能性,但是新型材料作为驱动器的寿命、效率等问题仍然亟待解决.与此同时,相对于刚性机器人精确的运动学建模方法,软体机器人的建模方法仍没有非常完善,人们对于软体机器人的研究刚刚起步,结构、驱动器、建模方法和制造等方面仍有许多问题等待研究人员进一步解决.
文献关键词：
软体机器人;形状记忆合金;电活性聚合物;形状沉积法
中图分类号：
作者姓名：
郭倩楠
作者机构：
工商银行北京分行,北京,100031
文献出处：
引用格式：
[1]郭倩楠-.软体机器人研究现状与趋势)[J].机器人技术与应用,2022(03):13-16
A类：
形状沉积法
B类：
软体机器人,现状与趋势,机器人产业,材料科学,MEMS,深海探测,拾取,大放异彩,展示出,环境适应,SMA,EAP,新型材料,驱动器,人精,运动学建模,刚刚,形状记忆合金,电活性聚合物
AB值：
0.273169
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