典型文献
生物流体驱动系统及其仿生
文献摘要：
大自然一直启发着人类在工业上的成就,仿生学越来越多地应用于流体驱动技术.对拥有流体驱动系统的生物相关研究进行了介绍,并总结了利用流体实现优美敏捷动作的机理.总结得出生物流体驱动系统的存在需要3个特征:动力源、腔体和工作介质.其中动力源类似于液压泵,腔体类似于液压缸,工作介质类似于液压油.对生物流体驱动系统的深入研究和探索,可以为解决流体驱动系统使用面临的挑战提供参考;并探讨了流体驱动系统仿生应用与未来发展的新思路,促进使用生物启发的方法,改善工程流体驱动系统.
文献关键词：
仿生;流体驱动;软体机器人
中图分类号：
作者姓名：
郝歆;王影杰;刘思佳;金苗;马文星;任雷;刘春宝
作者机构：
吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春130022;吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林长春130022;曼彻斯特大学机械航天和土木工程学院,英国曼彻斯特
文献出处：
引用格式：
[1]郝歆;王影杰;刘思佳;金苗;马文星;任雷;刘春宝-.生物流体驱动系统及其仿生)[J].液压与气动,2022(01):8-15
A类：
B类：
流体驱动,驱动系统,大自然,发着,仿生学,驱动技术,优美,敏捷,结得,动力源,腔体,工作介质,液压泵,体类,液压缸,液压油,软体机器人
AB值：
0.250773
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