典型文献
软体机器人驱动技术研究进展
文献摘要：
软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景.软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成.聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展及应用;最后,对电/磁/光/热驱动技术及其典型应用进行了分析和讨论;同时对未来软体机器人发展所面临的困难与机遇进行了展望.
文献关键词：
软体机器人;驱动技术;流体驱动;电液驱动
中图分类号：
作者姓名：
王延杰;赵鑫;王建峰;严钰婷;骆敏舟
作者机构：
河海大学机电工程学院,江苏常州 213022;河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏常州 213022
文献出处：
引用格式：
[1]王延杰;赵鑫;王建峰;严钰婷;骆敏舟-.软体机器人驱动技术研究进展)[J].液压与气动,2022(12):1-11
A类：
B类：
软体机器人,驱动技术,仿生机器人,环境适应性,柔软性,空间探索,灾害救援,医疗健康,性本,智能驱动,传感材料,材料构成,弹性体,流体驱动,驱动模式,气液,混合气,电驱动,液压技术,最新进展,热驱动,典型应用,电液驱动
AB值：
0.346863
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