典型文献
基于波纹管软体驱动器的设计与制作
文献摘要：
近年来,软体机器人因其显著的特点而广受科研人员的青睐.软体机器人的运动主要来自于软体驱动器,因此研究适用的软体驱动器对其应用比较关键.基于波纹管设计了一种具有伸长运动的软体驱动器,通过有限元分析软件探讨了其主要结构参数对软体驱动器运动性能的影响,并采用一种改进的失蜡铸造法来制作软体驱动器;然后搭建试验平台对软体驱动器的性能进行测试.试验结果表明,驱动器的伸长量能达到83 mm,伸长率为79.8％,证明所设计的软体驱动器运动性能较好,制作成本低,为软体机器人更广泛的应用提供了可能性.
文献关键词：
软体驱动器;波纹管;失蜡铸造;伸长;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
赵宇豪;赵慧;谭代彬
作者机构：
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉430081;武汉科技大学机器人与智能系统研究院,武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]赵宇豪;赵慧;谭代彬-.基于波纹管软体驱动器的设计与制作)[J].现代制造工程,2022(03):35-40,69
A类：
B类：
波纹管,软体驱动器,设计与制作,软体机器人,人因,科研人员,应用比较,长运,有限元分析软件,主要结构,运动性能,失蜡铸造,造法,试验平台,伸长量,伸长率,制作成本
AB值：
0.187971
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