典型文献
基于MATLAB/Simulink的四轮转向汽车运动学仿真与分析
文献摘要：
为提高四轮转向汽车的行驶稳定性,分析了四轮转向系统的工作原理,建立了四轮转向系统的运动学数值模型,设计了四轮转向系统仿真试验方案和控制策略,再利用MATLAB/Simulink分别在低速8 km/h和高速100 km/h条件下对FWS与4WS两种车辆进行了仿真分析,并比较了汽车在两种速度下的质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的变化情况.仿真结果认为:车辆在进入稳态后,4WS比FWS的稳定性更好,4WS车辆在低速时转向能力更强,高速时操控能力更加稳定.研究成果为四轮转向汽车的设计改进提供了技术参考.
文献关键词：
四轮转向;前轮转向;运动学;仿真;MATLAB/Simulink
中图分类号：
作者姓名：
沈仙法;陈晓颖
作者机构：
三江学院 机械与电气工程学院,江苏 南京210012
文献出处：
引用格式：
[1]沈仙法;陈晓颖-.基于MATLAB/Simulink的四轮转向汽车运动学仿真与分析)[J].机械,2022(04):38-43
A类：
B类：
Simulink,四轮转向汽车,车运,运动学仿真,行驶稳定性,转向系统,数值模型,系统仿真,仿真试验,试验方案,低速,FWS,4WS,质心侧偏角,横摆角速度,侧向加速度,操控,设计改进,前轮转向
AB值：
0.247077
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