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EPS系统转角误差与补偿算法的研究
文献摘要:
EPS系统的转角信号的准确性是转向系统有效运行的保障,对车辆的操纵稳定性和自动驾驶技术的开发具有重要影响.针对EPS系统的转角误差,从电子误差和机械误差两个来源进行了分析,讨论了误差的影响因素及计算方法,并对总的系统转角误差进行了计算和分析,为EPS系统的设计开发提供支持.基于车辆阿克曼转向几何和不同轮速间的关系的分析,提出了一种基于轮速的前轮转角估算方法,可以对EPS系统提供的转角信号进行误差补偿,基于实车采集数据进行验证,该补偿算法可以提高EPS系统转角信号的准确性.
文献关键词:
电动助力转向系统;转角误差;转角误差补偿算法
中图分类号:
作者姓名:
朱斌;朱元
作者机构:
同济大学,上海 201804;采埃孚汽车科技有限公司,上海 201805
文献出处:
引用格式:
[1]朱斌;朱元-.EPS系统转角误差与补偿算法的研究)[J].内燃机与配件,2022(21):26-28
A类:
转角误差补偿算法
B类:
EPS,有效运行,操纵稳定性,自动驾驶技术,设计开发,阿克曼转向,前轮转角,估算方法,采集数据,该补,电动助力转向系统
AB值:
0.205015
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