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四足仿生机器狗设计
文献摘要：
随着科技的飞速发展,模仿生物系统原理来建造技术系统的科学应运而生,这一项内容对人类的生存和发展有很大帮助.文章选取生活中常见的四足动物-狗,对其运动形态和身体结构进行分析和思考,最终通过模块化设计出一款不需要履带和轮组,而是依靠舵机驱动的四足仿生机器狗.这款机器人不仅可以负载一定重量,还可以在头部搭载一套立体的视觉系统,通过摄像头对目标进行识别跟随,无论是在日常生活中还是在军事应用等方面都可以起到巨大作用.
文献关键词：
仿生机器狗;结构分析;模块化设计;功能性强
中图分类号：
作者姓名：
王海;邢晓红;宣继伟;李铮
作者机构：
南京航空航天大学金城学院,江苏 南京 211156
文献出处：
引用格式：
[1]王海;邢晓红;宣继伟;李铮-.四足仿生机器狗设计)[J].无线互联科技,2022(18):38-42
A类：
四足仿生机器狗,仿生机器狗
B类：
生物系统,系统原理,建造技术,技术系统,项内,四足动物,模块化设计,履带,轮组,舵机驱动,这款,搭载,视觉系统,摄像头,军事应用,巨大作用,功能性强
AB值：
0.344664
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