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基于GPS定位的自主运动导航系统研究
文献摘要：
该文对GPS定位的自主运动导航系统研究,利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析,同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划,通过树莓派与下位机进行实时通信,并通过一阶多项式曲线的轨迹优化算法和PID控制算法进行轨迹优化调节,以实现自主导航运动.所设计的导航控制系统适用于小型室外机器人本体和助盲导航等多个应用场景.
文献关键词：
GPS定位;树莓派;PID控制;轨迹优化;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
丁祖磊;蒋天泽;温秀平;曾静
作者机构：
南京工程学院创新创业学院,南京211167
文献出处：
引用格式：
[1]丁祖磊;蒋天泽;温秀平;曾静-.基于GPS定位的自主运动导航系统研究)[J].自动化与仪表,2022(08):1-4,29
A类：
B类：
GPS,自主运动,动导航,导航系统,高德地图,定位信息,位置解析,目标位置,路径规划,树莓派,下位机,实时通信,多项式,轨迹优化,PID,控制算法,优化调节,自主导航,航运,导航控制,室外机,机器人本体
AB值：
0.414953
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