典型文献
RJQ6-1机器人的空间轨迹仿真与分析
文献摘要：
针对RJQ6-1工业机器人的结构参数,通过改进D-H法,确定JQR6-1机器人六自由度数学模型,得出机器人的D-H的几何参数,根据参数进行数学运算.运用MATLAB的机器人工具箱模块Robotics Toolbox,根据D-H数值构建机器人虚拟数学运动仿真模型,验证运动学的正向仿真分析,进行了不同的运动轨迹规划仿真,验证了RJQR6-1型六关节机器人模型的准确性.通过虚拟模型运动学仿真,仿真计算准确得到关节角速度、角位移、角加速度随时间的变化曲线,为后续进一步深入研究提供参考.
文献关键词：
机器人;轨迹规划;MATLAB;运动学分析
中图分类号：
作者姓名：
侯永权;柳小勤
作者机构：
650500 云南省昆明市昆明理工大学机电工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]侯永权;柳小勤-.RJQ6-1机器人的空间轨迹仿真与分析)[J].农业装备与车辆工程,2022(11):10-13
A类：
RJQ6,JQR6,RJQR6,六关节机器人
B类：
轨迹仿真,工业机器人,六自由度,几何参数,数学运算,工具箱,Robotics,Toolbox,数值构建,运动仿真,运动轨迹规划,规划仿真,虚拟模型,运动学仿真,仿真计算,关节角速度,角位移,角加速度,运动学分析
AB值：
0.373704
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