典型文献
考虑执行机构饱和的迎角跟踪控制
文献摘要:
为了进一步改善控制系统的鲁棒性,在非线性动态逆控制器设计的基础上,设计L1自适应控制环节补偿逆误差及外部干扰的影响.为了保证系统稳定性,针对执行机构饱和约束,引入伪控制保护补偿信号,调整参考输入,使得执行机构在任何时刻均不会进入饱和状态.最后,以迎角指令跟踪控制为例进行仿真验证,表明具有伪控制保护的L1自适应补偿策略对迎角跟踪控制保持良好的指令跟踪性能.
文献关键词:
L1自适应控制;非线性动态逆;执行机构饱和;伪控制保护
中图分类号:
作者姓名:
高丽;曲志刚;梅丹
作者机构:
海军航空大学,山东青岛266041
文献出处:
引用格式:
[1]高丽;曲志刚;梅丹-.考虑执行机构饱和的迎角跟踪控制)[J].海军航空大学学报,2022(05):380-386
A类:
执行机构饱和,伪控制保护
B类:
迎角,角跟踪,跟踪控制,非线性动态逆,逆控制,控制器设计,L1,自适应控制,控制环,外部干扰,保证系统,系统稳定性,饱和约束,任何时刻,饱和状态,仿真验证,自适应补偿,补偿策略,保持良好,跟踪性能
AB值:
0.300369
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