典型文献
存在异步切换的飞行器智能鲁棒控制方法研究
文献摘要：
针对存在异步切换的飞行器控制器设计问题,提出基于深度强化学习的智能鲁棒控制算法.首先,针对飞行器的非线性动力学模型,基于雅克比线性化方法,建立了飞行器的大包线切换系统模型.考虑网络传输丢包引起的异步切换现象,建立控制器和子系统的异步动态模型,在此基础上,设计了鲁棒控制器.基于平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,分析了系统的稳定性,给出了保证系统稳定且具有给定干扰抑制指标的充分条件.通过线性矩阵不等式给出了控制器的求解方法.进一步,基于深度强化学习对得到的控制器进行优化,在保证系统稳定性和鲁棒性的基础上,提升了系统的动态响应性能.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
切换系统;鲁棒控制;智能控制;异步切换;平均驻留时间;深度学习;飞行器
中图分类号：
作者姓名：
刘泽石;李思凝;张金鹏;张晓峰;程昊宇
作者机构：
沈阳飞机设计研究所, 沈阳 110035;中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009;西北工业大学, 西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]刘泽石;李思凝;张金鹏;张晓峰;程昊宇-.存在异步切换的飞行器智能鲁棒控制方法研究)[J].航空兵器,2022(05):35-42
A类：
干扰抑制指标
B类：
异步切换,控制方法研究,飞行器控制,控制器设计,设计问题,深度强化学习,控制算法,非线性动力学模型,雅克,线性化方法,大包,切换系统,系统模型,网络传输,丢包,动态模型,鲁棒控制器,平均驻留时间,Lyapunov,保证系统,定干,充分条件,线性矩阵不等式,求解方法,系统稳定性,动态响应性,响应性能,仿真验证,智能控制
AB值：
0.296936
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