典型文献
高阶非线性未知系统的ACPI控制方法
文献摘要：
针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,结合ACPI控制理论构造了以速度因子为核心联系因子的ACPI虚拟指令,为了有效避免反步控制中存在的"微分爆炸"问题,将各虚拟指令的微分定义为未知有界扰动.仿真结果表明了ACPI控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且具有良好的抗扰动鲁棒性,因而在高阶非线性未知系统控制领域具有广泛的应用前景.
文献关键词：
非匹配非线性未知系统;ACPI控制理论;虚拟递推控制;自适应速度因子;大范围鲁棒稳定性
中图分类号：
作者姓名：
许惠清;曾喆昭;陈泽宇
作者机构：
长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙 410000
文献出处：
引用格式：
[1]许惠清;曾喆昭;陈泽宇-.高阶非线性未知系统的ACPI控制方法)[J].电光与控制,2022(01):42-46
A类：
ACPI,虚拟递推控制,非匹配非线性未知系统,大范围鲁棒稳定性
B类：
匹配干扰,控制问题,控制理论,总和扰动,非线性系统,等价,反相,相激,受控,虚拟指令,反步控制,有界,动态品质,稳态性能,抗扰动鲁棒性,系统控制,控制领域,自适应速度因子
AB值：
0.251051
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