典型文献
一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法
文献摘要：
针对多输入多输出二阶不确定非线性机械系统中轨迹跟踪控制的问题,提出一种新的基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,用于提高系统的平稳性和快速性.在滑模变结构控制器设计过程中采用一种新的指数趋近律以改进闭环系统的暂态和稳态响应性能,使系统跟踪误差收敛速度加快,特别是减少轨迹跟踪误差到达滑模面的时间,同时提高了系统轨迹跟踪过程的平稳性.通过采用边界层方法消除滑模控制输入抖振问题,避免控制过程中执行器的频繁切换,进一步提高所提出滑模控制器在实际系统中的实用性.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.数值仿真验证了所提出的控制方法的有效性.
文献关键词：
变结构控制;指数趋近律;轨迹跟踪;非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
田霖;孙亮;刘冀伟
作者机构：
北京科技大学自动化学院,北京 100083;民政部一零一研究所,北京 100070
文献出处：
引用格式：
[1]田霖;孙亮;刘冀伟-.一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法)[J].测控技术,2022(04):107-113,123
A类：
B类：
指数趋近律,非线性系统,轨迹跟踪控制,多输入多输出,定非,机械系统,滑模变结构控制,平稳性,快速性,控制器设计,设计过程中,闭环系统,暂态,稳态响应,响应性能,跟踪误差,误差收敛,收敛速度,滑模面,边界层方法,控制输入,抖振问题,控制过程,执行器,滑模控制器,李雅普诺夫稳定性理论,收敛性,仿真验证
AB值：
0.262981
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