典型文献
输入受限乘波体飞行器非脆弱预设性能神经控制
文献摘要:
针对传统预设性能控制(Prescribed Performance Control,PPC)方法处理输入受限问题时极易诱发控制奇异的缺陷,为输入受限乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种基于神经逼近的新型非脆弱PPC方法,设计了补偿系统分别处理速度控制输入与高度控制输入的饱和问题.进一步,利用补偿系统的状态,构造了新型自适应调整项,并对传统PPC的约束包络进行改进.引入神经网络对WV归一化的未知项进行在线逼近,保证了控制鲁棒性.所提方法的优越性在于弥补了传统PPC方法的脆弱性缺陷,并显著降低了控制复杂度与在线学习量.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性.
文献关键词:
乘波体飞行器;预设性能控制;脆弱性;神经网络;输入受限;控制系统;武器
中图分类号:
作者姓名:
卜祥伟;姜宝续
作者机构:
空军工程大学 防空反导学院,西安 710051;空军工程大学 研究生院,西安 710051
文献出处:
引用格式:
[1]卜祥伟;姜宝续-.输入受限乘波体飞行器非脆弱预设性能神经控制)[J].航空兵器,2022(06):7-14
A类:
Waverider
B类:
输入受限,限乘,乘波体飞行器,神经控制,预设性能控制,Prescribed,Performance,Control,PPC,控制奇异,Vehicle,WV,逼近,补偿系统,别处,处理速度,速度控制,控制输入,高度控制,自适应调整,整项,包络,入神,脆弱性,在线学习,仿真验证
AB值:
0.324478
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