典型文献
基于非均匀采样系统的无模型自适应控制
文献摘要：
针对输入非均匀刷新和输出周期性采样的非线性系统难以控制的问题,采用数据驱动策略,提出一种新的无模型自适应控制方法.首先,使用跟踪-微分器对系统输出数据进行滤波,进而利用该输入输出数据在等价动态平衡点处建立动态化模型,设计了无模型自适应控制器;其次,利用最速下降法对控制律和伪雅可比矩阵(PJM)估计中的惩罚系数进行迭代优化,并对该控制方法稳定性进行分析,该控制方法的优点是减少扰动误差的影响,提高了参数优化能力;最后,通过仿真非均匀采样离散时间非线性系统的实例验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
非均匀采样系统;自适应控制;建模;数据驱动;伪雅可比矩阵(PJM)
中图分类号：
作者姓名：
叶金鑫;谢丽蓉;王宏伟
作者机构：
新疆大学,乌鲁木齐 830000;大连理工大学,辽宁大连 116000
文献出处：
引用格式：
[1]叶金鑫;谢丽蓉;王宏伟-.基于非均匀采样系统的无模型自适应控制)[J].电光与控制,2022(05):48-54
A类：
非均匀采样系统
B类：
刷新,驱动策略,无模型自适应控制方法,微分器,输入输出,等价,动态平衡,平衡点,动态化,自适应控制器,最速下降法,控制律,雅可比矩阵,PJM,罚系数,迭代优化,方法稳定性,离散时间非线性系统
AB值：
0.210964
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