典型文献
基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制
文献摘要：
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法.该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应鲁棒控制的参数自适应律对其进行自适应补偿,进一步提高光电稳定平台的稳态精度.仿真结果表明,所提算法与直接采用传统DOB前馈补偿相比具有超调量小、调节时间短的优点,并且有效地提高了光电稳定平台的扰动抑制能力.
文献关键词：
光电稳定平台;干扰观测器;自适应鲁棒控制;李雅普诺夫函数
中图分类号：
作者姓名：
袁雷超;王合龙;张新勇
作者机构：
光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]袁雷超;王合龙;张新勇-.基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制)[J].电光与控制,2022(04):21-25,51
A类：
B类：
DOB,光电稳定平台,自适应鲁棒控制,建模不确定性,扰动估计,控制算法,ARC,干扰观测器,估计值,算法设计,参数自适应,自适应律,自适应补偿,稳态精度,前馈补偿,超调量,调节时间,扰动抑制,抑制能力,李雅普诺夫函数
AB值：
0.211805
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