典型文献
拦截大机动目标的三维智能制导律设计
文献摘要:
为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律.首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后,将目标加速度信息视为控制系统的不确定性,采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿,同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终,基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性,并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性.
文献关键词:
导弹拦截;三维制导律;反步滑模;神经网络;自适应控制
中图分类号:
作者姓名:
王金强;刘玉祥;任韦;刘伟;廖志成
作者机构:
江南机电设计研究所,贵阳 550000
文献出处:
引用格式:
[1]王金强;刘玉祥;任韦;刘伟;廖志成-.拦截大机动目标的三维智能制导律设计)[J].电光与控制,2022(10):18-23
A类:
大机动目标拦截,三维制导律
B类:
加速度信息,难以预测,RBF,反步滑模控制,视线,线角,角速率,拦截机,滑模算法,算法设计,有限时间,在线估计,自适应切换,切换增益,抑制控制,抖振,Lyapunov,直接法,闭环控制系统,仿真验证,导弹拦截,自适应控制
AB值:
0.242127
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