典型文献
导弹的直接参数化姿态控制器设计
文献摘要：
针对拦截导弹末制导段弹体飞行姿态控制问题,建立了耦合状态下拦截导弹三通道姿态数学模型,以此模型为对象,采用直接参数化方法设计姿态稳定控制器,仿真结果显示该控制器能使系统迅速镇定且具有良好的鲁棒性;在前述姿态稳定控制的基础上,设计了滑模跟踪控制器,并与PD跟踪控制对比,仿真结果表明,直接参数化稳定控制结合滑模跟踪控制导弹姿态控制系统,能使导弹姿态更迅速地跟踪期望指令信号,且具有良好的动态性能和抗干扰性能.
文献关键词：
拦截导弹;姿态控制;直接参数化设计;滑模控制;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
薛梦琪;刘珊中;邱耀龙;秦陆明
作者机构：
河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471023
文献出处：
引用格式：
[1]薛梦琪;刘珊中;邱耀龙;秦陆明-.导弹的直接参数化姿态控制器设计)[J].火力与指挥控制,2022(09):43-47
A类：
直接参数化设计
B类：
姿态控制器,控制器设计,拦截导弹,导弹末制导,弹体,飞行姿态,控制问题,三通道,参数化方法,方法设计,姿态稳定,稳定控制,镇定,前述,跟踪控制,姿态控制系统,动态性能,抗干扰性能,滑模控制
AB值：
0.293178
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