典型文献
机器人关节空间轨迹规划研究进展
文献摘要：
详细阐述了机器人关节空间轨迹规划研究现状,分析了基本轨迹规划中的多项式插值的轨迹规划、样条曲线插值的轨迹规划和最优轨迹规划中的单目标最优的轨迹规划、多目标最优的轨迹规划的原理及其实现过程,对比分析了各种轨迹规划方法的优势与不足,最后对未来机器人关节空间轨迹规划的研究方向进行了展望.
文献关键词：
机器人;轨迹规划;最优轨迹;多目标优化;研究进展
中图分类号：
作者姓名：
李尉;邓朝晖;葛吉民;刘伟;李重阳
作者机构：
湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室,湖南 湘潭 411201;湖南科技大学机电工程学院,湖南 湘潭 411201
文献出处：
引用格式：
[1]李尉;邓朝晖;葛吉民;刘伟;李重阳-.机器人关节空间轨迹规划研究进展)[J].机械设计与制造工程,2022(10):15-23
A类：
B类：
机器人关节,关节空间轨迹规划,规划研究,多项式插值,样条曲线,线插,最优轨迹规划,单目标,实现过程,规划方法,优势与不足,多目标优化
AB值：
0.246302
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