典型文献
考虑气象因素的农业采摘机器人轨迹纠偏控制方法
文献摘要：
为了减少气象因素对农业采摘机器人轨迹的影响,提出了考虑气象因素的农业采摘机器人轨迹纠偏控制方法,以解决机器人位姿精度较低和定位时间较长等问题.采用云储存技术对运动的目标果实进行检测与跟踪.利用改进的蚁群算法规划最优路径,通过RBF神经网络最佳逼近算法对动力学方程加以优化,加强其逼近能力,从而完成对采摘机器人轨迹纠偏的控制.实验结果表明,该方法可以有效地提高位姿精度、提高定位成功率、缩短定位时间并获得更为顺畅的采摘路径.
文献关键词：
气象因素;采摘机器人;轨迹纠偏;云储存技术;逼近能力
中图分类号：
作者姓名：
吴瑾;姜紫阳;傅学振;孙齐;杨昆
作者机构：
临沂市气象局,山东临沂276700
文献出处：
引用格式：
[1]吴瑾;姜紫阳;傅学振;孙齐;杨昆-.考虑气象因素的农业采摘机器人轨迹纠偏控制方法)[J].机械与电子,2022(03):76-80
A类：
云储存技术
B类：
气象因素,采摘机器人,机器人轨迹,轨迹纠偏,纠偏控制,位姿,定位时间,改进的蚁群算法,最优路径,RBF,最佳逼近,逼近算法,动力学方程,逼近能力,定位成功率
AB值：
0.223894
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