典型文献
基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统分析
文献摘要：
根据有关用于果蔬采摘的机器人研究现状,重点讨论了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统,分别从硬件构成、软件程序及系统调试测试入手,整体分析了该系统的特点.
文献关键词：
控制器局域网络(CAN)总线;机器人;自动导引运输车(AGV)
中图分类号：
作者姓名：
陈俊超
作者机构：
东莞职业技术学院,东莞523808
文献出处：
引用格式：
[1]陈俊超-.基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统分析)[J].现代制造技术与装备,2022(02):32-34
A类：
B类：
CAN,总线,果蔬采摘机器人,AGV,控制系统分析,于果,控制器局域网络,Controller,Area,Network,自动导引运输车,Automated,Guided,Vehicle,硬件构成,软件程序,系统调试,整体分析
AB值：
0.347769
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
