典型文献
果实采摘机器人多目标视觉识别方法研究
文献摘要：
为了解决果实采摘机器人多目标视觉识别低的问题,该文提出了一种新的多目标果实识别方法.首先,在L·a·b空间中构建样本图像的颜色空间.其次,通过数学形态学对样本颜色空间进行转换.最后,结合图像的特点计算K-means聚类的初始中心点,利用不变矩原理和欧氏距离对果实多目标图像进行识别.将该文提出的方法与其他识别方法进行对比测试,测试结果表明,该文所提出的方法的多果实识别率达到了96.95％,与传统的多果实目标识别方法相比,识别率提高,同时也很好地控制了噪声,具有很强的实用价值.
文献关键词：
多目标;识别;样本颜色空间;K-means
中图分类号：
作者姓名：
唐维道
作者机构：
上海邮电设计咨询研究院有限公司,上海 200092
文献出处：
引用格式：
[1]唐维道-.果实采摘机器人多目标视觉识别方法研究)[J].中国新技术新产品,2022(17):13-16
A类：
样本颜色空间
B类：
采摘机器人,视觉识别,果实识别,数学形态学,means,初始中心点,不变矩,欧氏距离,实多,标图,对比测试,识别率,目标识别方法
AB值：
0.242492
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