典型文献
工业机器人轨迹规划研究
文献摘要：
随着智能制造产业的迅速发展,工业机器人得到广泛应用,其中轨迹规划是工业机器人运动控制的前提,轨迹规划的好、坏影响着机器人运动的平稳性、作业的跟踪定位精度、机械臂的使用寿命以及生产的质量和效率.结合实践工作,该文从关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划2个方面对机器人轨迹规划方法进行了总结,可为后期工业机器人运动控制提供参考.
文献关键词：
工业机器人技术;轨迹规划;关节空间;笛卡尔空间
中图分类号：
作者姓名：
郭萍
作者机构：
武汉交通职业学院智能制造学院,湖北武汉430065
文献出处：
引用格式：
[1]郭萍-.工业机器人轨迹规划研究)[J].中国新技术新产品,2022(19):42-45
A类：
B类：
机器人轨迹规划,规划研究,制造产业,机器人运动控制,平稳性,跟踪定位,定位精度,机械臂,质量和效率,结合实践,实践工作,关节空间轨迹规划,和笛卡,笛卡尔空间轨迹规划,规划方法,工业机器人技术
AB值：
0.285454
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