典型文献
香蕉果柄夹持与切割复合执行机构设计与实验
文献摘要：
香蕉高位大尺寸特点给香蕉的采摘带来很大的难度,目前以人工采摘作业为主的方式需耗费巨大的人力成本.提出一种香蕉果柄夹持和切割复合执行机构,该复合执行机构主要由夹持与摆切机构、电动链锯、摆头基座和液压系统所组成.夹持与摆切机构和履带行走的驱动动力均来自于安装在履带车底部的液压动力系统.针对香蕉果柄模拟直径为90～120 mm的夹持力学性能实验结果表明:香蕉果柄夹持与切割复合执行机构可以稳定夹持60 kg的负载质量,负载越重需要的最小夹持力就越大,对应的减压阀调节压力也越大,在同一负载下香蕉果柄直径变大需要的夹持力也会增大.将香蕉果柄夹持与切割复合执行机构安装于适配的农业机器人末端,可一次性完成香蕉果柄的夹持、切割和整串香蕉的吊放作业.
文献关键词：
末端执行器;农业机器人;复合运动;实验研究
中图分类号：
作者姓名：
欧炬基;张日红;胡宏男;黄鑫彬;钟建鸣;黄家俊
作者机构：
仲恺农业工程学院机电工程学院,广东广州510225
文献出处：
引用格式：
[1]欧炬基;张日红;胡宏男;黄鑫彬;钟建鸣;黄家俊-.香蕉果柄夹持与切割复合执行机构设计与实验)[J].机床与液压,2022(24):45-48
A类：
B类：
香蕉,果柄,执行机构,机构设计,大尺寸,采摘作业,耗费,人力成本,切机,链锯,基座,液压系统,履带行走,动动,履带车,车底,液压动力系统,夹持力,性能实验,负载质量,就越,减压阀,农业机器人,吊放,末端执行器,复合运动
AB值：
0.309036
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