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基于模糊控制的重载AGV控制系统设计
文献摘要：
为了提高盾构管片厂的生产效率,降低生产制造环节中的运输成本,设计了一套AGV车载控制系统.车载控制系统主要包括主控制器模块、无线通信模块、磁导航模块、驱动模块、安全装置模块和定位模块等.针对AGV在沿规定路线行驶时,由于外界不确定因素导致AGV偏离既定路线的问题,设计了二维模糊控制器来进行轨迹纠偏.在盾构管片生产厂进行了AGV的控制系统测试实验,实验结果表明,所设计的控制系统方案可行,模糊控制器的控制性能可以满足管片生产厂的实际工作要求.
文献关键词：
AGV;控制系统;模糊控制;轨迹纠偏
中图分类号：
作者姓名：
丁承君;胡博;刘云帆;贾丽臻
作者机构：
河北工业大学机械工程学院,天津300130;中国民航大学航空工程学院,天津300300
文献出处：
引用格式：
[1]丁承君;胡博;刘云帆;贾丽臻-.基于模糊控制的重载AGV控制系统设计)[J].电子设计工程,2022(06):81-85
A类：
B类：
重载,AGV,控制系统设计,盾构管片,降低生产,生产制造,运输成本,车载,主控制器,无线通信模块,磁导航,导航模块,驱动模块,安全装置,定位模块,不确定因素,既定,模糊控制器,轨迹纠偏,生产厂,系统测试,测试实验,系统方案,控制性能,工作要求
AB值：
0.358322
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