典型文献
基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计
文献摘要：
针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置.此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传动系统,利用曲柄滑块机构和类球型剪切机构完成对高空水果的采摘.通过对气缸进行受力分析,计算出所需的最大压强为0.25 MPa采用有限元计算软件计算出光轴所受的最大应力为8.6404MPa,满足轴的强度要求.
文献关键词：
水果采摘;气动控制;自动伸缩;类球形剪切
中图分类号：
作者姓名：
田超;董海龙;雒佛庶;石万涛
作者机构：
兰州工业学院,兰州730050;国网临夏供电公司,临夏731100;西安石油大学,西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]田超;董海龙;雒佛庶;石万涛-.基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计)[J].现代制造技术与装备,2022(01):55-57
A类：
6404MPa,类球形剪切
B类：
气压传动,水果采摘,收集机,机械设计,助人,采摘机械,半自动,机械装置,气泵,压缩空气,电磁阀,导气,传动系统,曲柄滑块机构,球型,剪切机,气缸,受力分析,有限元计算软件,软件计算,光轴,最大应力,强度要求,气动控制,自动伸缩
AB值：
0.356715
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