典型文献
一种新型非接触永磁式爬壁机器人设计方案
文献摘要：
为提高爬壁机器人在压力钢管内任意位置的吸附能力,从爬壁机器人结构设计入手,并结合某型压力钢管结构特征,提出一种新型非接触永磁式爬壁机器人机构设计方案.首先,对永磁式吸附模块设计给出了详细介绍;其次,针对爬壁机器人在压力钢管内运动的几何位置变化,对吸附力变化情况进行计算,并对极限情况下的静力约束条件进行分析;最后,经仿真及现场试验证明,该爬壁机器人可在大负载情况下实现压力钢管内任意位置的可靠吸附.
文献关键词：
爬壁机器人;永磁式吸附机构;静力分析;仿真;可靠性分析
中图分类号：
作者姓名：
姜德政;朱兵;任文峰;付兴伟;赵言正
作者机构：
中国长江电力股份有限公司三峡电厂,湖北 宜昌 443000;长江生态环保集团有限公司,武汉 430062;上海交通大学机器人研究所,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]姜德政;朱兵;任文峰;付兴伟;赵言正-.一种新型非接触永磁式爬壁机器人设计方案)[J].中国民航大学学报,2022(02):47-51
A类：
永磁式吸附机构
B类：
非接触,爬壁机器人,机器人设计,压力钢管,吸附能力,计入,钢管结构,机构设计,模块设计,吸附力,对极,现场试验,大负载,静力分析,可靠性分析
AB值：
0.24421
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