典型文献
面向群体的一体化成型移动机器人设计及其主动避障功能
文献摘要：
针对现有的群体机器人平台存在着仅能用于验证控制方法、安装困难、接线和调试繁琐等问题,基于一体化成型思想,设计开发了一款能够方便地安装、维护和构建的一体化成型机器人,组成群体机器人平台,并且在所设计的群体机器人平台上应用最优交互避碰算法,进行了实验.实验结果表明:机器人在执行任务过程中避免了碰撞,并且每一个机器人的最终位置和预定位置误差在20 cm以内(机器人尺寸大小).这表明所设计的机器人实现了设计要求,能够降低大规模维护的人力成本,具有现实意义.
文献关键词：
一体化成型;群体机器人;机器人设计;避障
中图分类号：
作者姓名：
朱维;崔远哲;徐鹏杰;张敬涛;汤奇荣
作者机构：
同济大学机器人技术与多体系统实验室,上海 201804
文献出处：
引用格式：
[1]朱维;崔远哲;徐鹏杰;张敬涛;汤奇荣-.面向群体的一体化成型移动机器人设计及其主动避障功能)[J].机械设计与制造工程,2022(09):32-39
A类：
B类：
一体化成型,移动机器人,机器人设计,主动避障,避障功能,群体机器人,机器人平台,接线,设计开发,成型机,成群,避碰,任务过程,预定,位置误差,人力成本
AB值：
0.294988
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