典型文献
基于振动吸附法的模块化爬壁机器人设计与试验
文献摘要：
根据振动吸附原理设计了一种基于振动吸附法的吸附模块,该吸附模块采用两组相对运动的吸盘结构进行交替吸附,以保证其稳定性.对吸附模块进行了试验验证,结果表明在参数合理的情况下,模块的最大吸力不小于30 N.在此基础上设计了一种小型多关节双足式爬壁机器人,并进行了性能测试,试验结果表明,该机器人可完成直线行走、转弯和面面切换,且能在有一定粗糙度的壁面上稳定行走.
文献关键词：
振动吸附模块;爬壁机器人;试验
中图分类号：
作者姓名：
王立明;张臻臻;童章印;沈俊睿;谭鹏;李洪斌;曲建华;杨通
作者机构：
北京航空航天大学宁波创新研究院,浙江 宁波 315800
文献出处：
引用格式：
[1]王立明;张臻臻;童章印;沈俊睿;谭鹏;李洪斌;曲建华;杨通-.基于振动吸附法的模块化爬壁机器人设计与试验)[J].机械设计与制造工程,2022(07):62-65
A类：
振动吸附模块
B类：
吸附法,爬壁机器人,机器人设计,原理设计,相对运动,吸盘,盘结,吸力,双足,该机,转弯,粗糙度,壁面
AB值：
0.336459
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
