典型文献
基于模拟退火遗传算法的AGV调度系统研究
文献摘要：
应用于航空航天的重载AGV对调度系统的稳定性和工作效率提出了更高的要求,运用基于理想解法的模拟退火遗传算法对某航空公司的重载钻铆AGV的调度系统进行设计和实验.首先将AGV当前状态转化为综合评价指数,建立综合评价函数,以此得到遗传算法的适应度函数.然后将模拟退火算法融入遗传算法中,降低了遗传算法容易陷入局部最优解的概率,使得算法具有更高的求解效率.最后经过仿真与试验,提出的算法实际调度时间比基于理想解法的遗传算法调度时间减少11.2％,比模拟退火遗传算法所需时间减少18.6％.有效证明提出的算法具有更强的鲁棒性,减少了算法计算时间和调度时间,提高了调度系统效率.
文献关键词：
重载钻铆机器人;理想解法;遗传算法;模拟退火算法
中图分类号：
作者姓名：
余星宝;杨慧斌;周玉凤
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]余星宝;杨慧斌;周玉凤-.基于模拟退火遗传算法的AGV调度系统研究)[J].计算机仿真,2022(05):76-80,116
A类：
重载钻铆机器人
B类：
模拟退火遗传算法,AGV,调度系统,航空航天,理想解法,航空公司,综合评价指数,评价函数,适应度函数,模拟退火算法,算法融入,局部最优解,求解效率,仿真与试验,比基,算法调度,算法计算,计算时间,系统效率
AB值：
0.240919
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