典型文献
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
文献摘要：
机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用.从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状.在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距.最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇.
文献关键词：
航空工业;装配自动化;机器人型装备;人机协作;人工智能
中图分类号：
作者姓名：
王皓;陈根良
作者机构：
上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海 200240;上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]王皓;陈根良-.机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望)[J].航空学报,2022(05):41-63
A类：
机器人型装备
B类：
研究展望,定位精度,航空产品,产品装配,装配工艺,自动化对接,机器人装配,人机协作,工装夹具,人工智能辅助,辅助装配,自动引导车,自动化装配,机构构型,演进历程,技术成熟度,装备性能,外航,航空工业,技术差距,技术挑战,装配自动化
AB值：
0.330617
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