典型文献
基于模糊控制的智能移动机器人最优避障路线生成系统
文献摘要：
为了提高智能移动机器人不同障碍物条件下的避障效果,基于模糊控制设计智能移动机器人最优避障路线生成系统.利用超声波传感器与红外传感器,通过传感器模块判定机器人的位置与速度,设计三轴运动控制卡作为驱动模块;引入模糊控制,将准确数值转换为模糊语言,并利用三角形隶属函数去除无效质点,以障碍物的斥力控制机器人的行进方向和速度,从而生成智能移动机器人最优避障路线.实验结果表明:不同障碍物体积形状以及不同起止点情况下,智能移动机器人都能够有效选择最佳路线前进,且平均耗时为11.15 ms,平均路线长度为18.63 m,整体表现较为优越.
文献关键词：
移动机器人;传感器;避障路线;改进人工势场;自动生成;超声波
中图分类号：
作者姓名：
张燕
作者机构：
西安外事学院机器人工程协同创新中心,陕西 西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]张燕-.基于模糊控制的智能移动机器人最优避障路线生成系统)[J].机械设计与制造工程,2022(04):86-90
A类：
三轴运动控制
B类：
模糊控制,智能移动机器人,避障路线,高智能,障碍物,控制设计,计智,超声波传感器,红外传感器,运动控制卡,驱动模块,模糊语言,三角形,隶属函数,质点,斥力,力控制,控制机,起止点,ms,线长,改进人工势场,自动生成
AB值：
0.25117
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