典型文献
适应宽范围拉索直径的拉索机器人研制
文献摘要：
现有斜拉桥拉索机器人不兼具攀爬速度快和负载大的功能,且不能宽范围适应常用拉索直径的变化,无法满足拉索维护的实际应用需求.综合拉索维护实际应用需求以及现有拉索机器人技术指标,研制了一款可以适应宽范围拉索直径变化、攀爬速度快且负载大的机器人,拓展的足掌模块可进一步增加机器人的负载能力.实验结果表明,该拉索机器人满足设计要求.
文献关键词：
拉索直径;拉索;拉索机器人;斜拉桥;足掌模块
中图分类号：
作者姓名：
付雪奇;胡小立;陈华平;赵敏;丁宁
作者机构：
香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院,广东 深圳 518000;深圳市人工智能与机器人研究院,广东 深圳 518000
文献出处：
引用格式：
[1]付雪奇;胡小立;陈华平;赵敏;丁宁-.适应宽范围拉索直径的拉索机器人研制)[J].机械设计与制造工程,2022(07):66-71
A类：
拉索直径,拉索机器人,足掌模块
B类：
宽范围,斜拉桥,攀爬,应用需求,机器人技术,技术指标,负载能力
AB值：
0.100859
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