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钩爪式爬壁机器人研究进展
文献摘要：
钩爪式爬壁机器人是爬壁机器人的分支之一,对粗糙壁面有良好的适应性.介绍了钩爪式爬壁机器人的3种附着方式——勾附、抓附及密集刺抓附,分析了各种设计方案的创新点与存在的不足.讨论了钩爪式机器人设计时需要解决的关键问题,以及爬壁机器人移动机构的发展趋势.最后介绍了钩爪式爬壁机器人的发展趋势.
文献关键词：
爬壁机器人;仿生钩爪;抓附方式;移动方式
中图分类号：
作者姓名：
余淑荣;徐养峰;张来喜;吴明亮
作者机构：
兰州理工大学机电工程学院,甘肃 兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]余淑荣;徐养峰;张来喜;吴明亮-.钩爪式爬壁机器人研究进展)[J].机械设计与制造工程,2022(11):1-8
A类：
钩爪,仿生钩爪,抓附方式
B类：
爬壁机器人,壁面,创新点,机器人设计,移动机构,人的发展,移动方式
AB值：
0.175949
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