典型文献
多转台的电机协同控制系统设计
文献摘要：
本文设计了一种相邻交叉耦合控制策略与PID控制算法相结合的控制模式.通过PID控制对单台电机实现自身跟踪误差补偿,相邻交叉耦合控制策略弥补电机之间的同步误差,最终在基于STM32微控制器的三轴转台上实现.实验结果证明了相邻交叉耦合控制与PID控制结合控制算法的有效性与可行性.
文献关键词：
STM32F4;同步控制;三轴转台;相邻交叉耦合
中图分类号：
作者姓名：
张鹏;田雪松
作者机构：
中北大学仪器与电子学院,太原030051;中北大学南通智能光机电研究院
文献出处：
引用格式：
[1]张鹏;田雪松-.多转台的电机协同控制系统设计)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(07):62-65,70
A类：
B类：
协同控制,控制系统设计,相邻交叉耦合,交叉耦合控制,PID,控制算法,控制模式,单台,台电,跟踪误差,误差补偿,补电,同步误差,微控制器,三轴转台,STM32F4,同步控制
AB值：
0.324108
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