典型文献
四轴飞行器控制系统设计与实现
文献摘要：
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能.实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略能够较好的控制四轴飞行器的平衡性,有较强的鲁棒性和抗干扰性.
文献关键词：
姿态检测;数据融合;串级PID
中图分类号：
作者姓名：
茹岩;张欣
作者机构：
柳州铁道职业技术学院,广西柳州,545616
文献出处：
引用格式：
[1]茹岩;张欣-.四轴飞行器控制系统设计与实现)[J].电子测试,2022(03):42-45,49
A类：
B类：
四轴飞行器,飞行器控制,控制系统设计,系统设计与实现,连贯性,串级,PID,惯性导航,互补滤波,卡尔曼滤波融合,融合算法,动态响应性,响应性能,平衡控制,平衡性,抗干扰性,姿态检测,数据融合
AB值：
0.343531
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