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基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计
文献摘要：
设计了一种步进电机驱动控制系统,该设计以STM32F103VET6作为主控制器,采用PID算法进行闭环控制,旋转编码器作为反馈通道,负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数,系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差,偏差值输入到PID控制器中,控制器输出经过修正的期望转速,最后交由步进电机执行.当步进电机在运动过程中发生丢步,会出现实际转速偏离目标转速,编码器将实际转速反馈给系统,控制器就能及时做出偏差修正.利用该方法,可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制.
文献关键词：
STM32;步进电机;PID算法;速度环
中图分类号：
作者姓名：
苏文德;朱凯;管尧;陈秀秀
作者机构：
江苏理工学院机械工程学院,江苏 常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]苏文德;朱凯;管尧;陈秀秀-.基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计)[J].工业控制计算机,2022(07):37-38,41
A类：
B类：
步进电机,PID,速度环,控制系统设计,电机驱动,驱动控制系统,STM32F103VET6,主控制器,闭环控制,旋转编码器,电机转子,采样时间,步数,偏差值,出经,交由,馈给,偏差修正,行步
AB值：
0.307081
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