典型文献
基于STM32的小型升降平台伺服控制系统设计
文献摘要：
一种精密测量仪支架需在高度方向上进行大范围调姿,以适应不同高度产品的精度测量,而大范围调整不利于精准定位,需试验人员反复调整支架高度,以满足测量需要.为此,基于STM32单片机开发了一种可精确定位的伺服控制升降平台.平台以STM32单片机为控制核心,外接EG2104S直流电机H桥驱动芯片,以工业上常用的PID控制器作为控制算法,进行了控制电路设计,基于C#语言编写了控制器上位机.经调试结果表明,系统运行稳定,能够实现测量支架高度的高精度伺服调整,为工业精度测量提供了便利.
文献关键词：
精度测量;STM32;PID;伺服控制;上位机
中图分类号：
作者姓名：
孔鹏
作者机构：
淮北工业与艺术学校,安徽淮北,235000
文献出处：
引用格式：
[1]孔鹏-.基于STM32的小型升降平台伺服控制系统设计)[J].电子制作,2022(17):75-77
A类：
EG2104S
B类：
STM32,升降平台,伺服控制系统,控制系统设计,精密测量,测量仪,调姿,不同高度,精度测量,精准定位,复调,整支,单片机开发,精确定位,外接,直流电机,驱动芯片,PID,控制算法,控制电路设计,C#,上位机,运行稳定,测量支架,伺服调整
AB值：
0.40357
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